21 ноября 2008 года на шестьдесят девятом году жизни после тяжелой и продолжительной болезни скончался выдающийся ученый и конструктор робототехнических систем, лауреат премии А.А. Андронова РАН и Ломоносовской премии МГУ, Заслуженный сотрудник Московского университета, заведующий лабораторий механики и электроники Института механики Анатолий Викторович Ленский.
А.В. Ленский широко известный в стране и за рубежом ученый в области робототехники, механики и электроники. За годы работы в Институте механики им выполнены высококлассные нayчно-исследoвaтeльcкие экспериментальные и теоретические работы по созданию принципиально новых типов шагающих, колесных и адаптивных промышленных роботов. В семидесятые годы А.B. Лeнcкий выполнил пионерскую работу, впервые в мире coздав конструкцию шестиногого шагающего аппарата с супервизорным управлением.
В восьмидесятые гoды А.B. Лeнcкий принял активное участие в разработке внедренной в производство системы датчиков силомоментного очувствления для промышленных роботов-манипуляторов.
В девяностые годы большое внимание А.В. Ленский уделял теоретическому и экспериментальному исследованию проблем управления неустойчивыми мехатронными системами: антропоморфными шагающими аппаратами, двухколесными рoбoтами-велосипедами.
В последнее десятилетие А.В. Ленский сконструировал одноколесный робот «Гироколесо» и автономную робототизированную платформу с тремя поворотными ведущими колесами и оригинальным видеосенсором кругового обзора, являющиеся прототипами будущих беспилотных транспортных средств. В клиническую практику были внедрены устройства для реабилитации больных детским церебральным параличом, основанные на разработанных А.В. Ленским робототехнических схемах.
В течение всей своей научной деятельности А.В. Ленский большое внимание уделял работе с молодежью. Он активно занимался учебнo-метoдическoй работой и подготовкой высококвалифицированных научных кадров. Огромный вклад А.В. Ленский внес в разработку новой образовательной технологии, основанной на проведении робототехнических Фестивалей мобильных роботов. Действующий под его руководством коллектив студентов и аспирантов мехмата многократно завоевывал первые места на первенствах мира по мобильным роботам.
Многогранная и плодотворная научная, педагогическая и общественная деятельность А.В. Ленского отмечены медалью Ордена "За заслуги перед Отечеством" II степени, медалями и почетными званиями РАЕН и Федерации космонавтики РФ.
Светлая память об Анатолии Викторовиче Ленском, замечательном человеке, талантливом ученом и конструкторе, навсегда сохранится в наших сердцах. Официальный некролог Института Механики
21 ноября 2008 года после длительной тяжелой болезни скончался наш дорогой товарищ по курсу Анатолий Викторович Ленский. Несмотря на то, что мой старинный друг Анатолий Ленский уже довольно давно тяжело болел, и его уход нельзя назвать неожиданным, это было «как обухом по голове». Анатолий Викторович был человек необыкновенный. И, не то что заменить его, но и как-то возместить эту потерю, я думаю, совершенно невозможно. Прежде всего, он был во всех своих ипостасях существенной частью Московского университета. Университет в буквальном смысле был его домом. Его отец – Виктор Степанович Ленский был замечательным профессором мехмата. Его старший брат – Эрлен Викторович Ленский, чье имя носит библиотека крупного бразильского университета, был видным научным сотрудником Института механики МГУ. Он сам с юношеских лет, еще до поступления на мехмат, работал на ВЦ МГУ, принимал участие в создании знаменитой трехадресной вычислительной машины «Сетунь». После почти годовой студенческой практики и ряда лет работы в авиационно-космической военной отрасли промышленности Анатолий Викторович пришел на работу в Институт механики МГУ и посвятил ему всю свою оставшуюся жизнь, работая там каждый божий день, включая субботы и воскресенья. Он всегда все знал и все умел. В начале семидесятых годов Ленский задумал создать современную шагающую машину. Он сам, по сути дела сначала в полном одиночестве (идея не сразу овладела массами), спроектировал и построил мобильный аппарат «Рикша», который теперь находится в Политехническом музее. Ну а затем, последовала блестящая серия мобильных систем, известных робототехникам всего мира. Всегда было удивительно наблюдать на международных состязаниях роботов, как за этим не очень «объемным», быстрым человеком следовала толпа специалистов, представителей разных стран и народов. Они пытались понять, почему их машины, принадлежащие тому же, что и у Ленского, классу «монотип», не могут у него выиграть.Анатолий Викторович был очень добрым человеком. Огромную часть своего времени он посвящал помощи другим людям. Кроме того, он тратил свои не такие уж большие деньги на специальные премии студентам – победителям робототехнических состязаний, на поддержку обеспечения поездок студенческих команд на соревнования за границу и т.д. и т.п. Он всегда находился среди молодежи. Он был создателем Всероссийского фестиваля мобильных роботов имени профессора Е.А.Девянина – единственного российского молодежного технического фестиваля, проводимого как в нашей стране, так и за границей. Организованный им технический центр объединил ребят из разных вузов столицы и страны: из МГУ, конечно, из Бауманского училища, из МГУПИ, из МЭИ, из Питера, из Таганрога, из многих городов. И все они относились к нему с огромным почтением, признавая силу его доброты и таланта. Ну, что говорить, можно только благодарить судьбу за знакомство и дружбу с таким человеком. Александр Кобрин mexmat65.ru/
no subject
Date: 2009-12-18 03:35 pm (UTC)From:no subject
Date: 2009-12-18 05:27 pm (UTC)From:Саша или Шурик, совсем не используете?
no subject
Date: 2009-12-18 07:57 pm (UTC)From:no subject
Date: 2009-12-18 08:12 pm (UTC)From:А ты мужа полным именем называешь, у датчан ласковые, сокращенные формы имен есть?
no subject
Date: 2009-12-18 10:17 pm (UTC)From:no subject
Date: 2009-12-19 08:24 am (UTC)From:Мне всегда было интересно, а как в других странах. А теперь есть возможность, это спросить у очевидцев.
Еще раз, сорри, за беспокойство.